盖世汽车讯 据外媒报道，麻省理工学院（MIT）和宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）的研究人员开发出名为MIGHTY的新系统，使无人驾驶飞行器（UAV）能够在几毫秒内对障碍物做出反应，同时保持飞行路径的平滑高效。
该系统采用新的数学方法，仅依靠机载计算机和传感器即可实现安全高效的导航，无需依赖昂贵的专有软件。
研究团队声称，该模型能够显著、可靠地改进无人机在配送、巡检和搜救任务中的执行能力。
图片来源：MIT News
实时无人机规划
地震过后，自主无人机可以飞越倒塌的建筑物，绘制废墟分布图并定位幸存者，从而帮助救援人员。在如此危险且变幻莫测的环境中，导航是一项重大挑战，因为无人机必须保持飞行稳定，同时快速避开障碍物。
